归档

1.Eigen Eigen 是一个高性能的 C++ 数值线性代数库，广泛用于矩阵、向量运算及相关算法。 功能： 支持矩阵和向量操作（如加法、乘法、转置、逆等）。 提供线性代数运算（如特征值分

节点是什么意思呢，类似于模型开发的SWC，每一个SWC就可以看作是一个Node 我现在就用一个功能命名来创建一个节点 1.使用之前的脚本创建一个工程 使用的Shell脚本在之前已经提过 (base) lxj@ubuntuXuejun:~/Desktop/ROS2/myclass$ sh Ros2_C

使用Clion进行开发，比VsCode不知道高到哪里去了 1.创建WorkSpace 直接创建个工作空间，之前的文章有现成的Shell脚本可以使用 创建完成后在src文件夹下创建一个示例功能包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_demo --d

注：本博客涉及的环境系统为 Ubuntu22.04-ROS2 humble 工作空间就是类似CPP开发的Project，开发用到的所有源文件。 一般我会通过shell脚本新建工作空间 1.创建工作空间 #!/bin/bash # 提示用户输入文件夹名称 echo "请输入文件夹名称：" read

给到我平时使用的一个较为合理的CPP项目文件数，文末附带shell脚本可快速初始化你的工程 1.典型 C++ 工程文件树结构 MyProject/ ├── CMakeLists.txt # 主 CMake 配置文件 ├── src/ # 源

1.安装Anaconda 此部分不过多赘述，可参考网上教程 创建一个环境名称就命名为Carla 激活该环境 2.下载预编译包 https://github.com/carla-simulator/carla/releases 3.安装教程

1.评分方法 1.1 碰撞点示意图 1.1.1 Car-to-Car Rear Car-to-car Rear + Heading

1.查看自己所需的版本 https://www.ros.org/reps/rep-2000.html#rolling-ridley-june-2020-ongoing 所以 Ubuntu 22.04 应该安装的ROS2版本为 ros-humble-desktop

给自己的电脑配置深度学习环境，用于后期自动驾驶端到端推理 1.Cuda安装 访问官网选择自己的操作系统 https://developer.nvidia.com/cuda-12-0-0-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&Distr

Ubuntu 可以同时安装多个版本的 CUDA。NVIDIA 允许用户在同一台机器上安装多个 CUDA 版本，这对于不同的应用和框架需要不同的 CUDA 版本时非常有用。 如果你要安装多个 CUDA 版本，可以通过以下几种方式管理它们： 1. 安装多个版本的 CUDA 你可以直接从 NVIDIA 官