归档

实现以下功能： 多用户SSH访问：允许多个用户通过SSH远程登录服务器。每个用户使用自己的凭证登录，支持安全认证（如密码或密钥）。 每个用户独立的home目录（互相隔离）：这是Linux系统的默认行为，每个用户都有自己的/home/username目录，其他用户默认无权限访问（权限为700）。可以通

此部分简述原理及论文中的算法公式。 1.VAE 与Diffusion Model 2.训练算法 主要讲解下第五行： 其主要就是训练 \epsilon_{\theta} 这个NoisePredicter 得到的噪声无比接近真实的噪声 \epsilo

学习基于 Hung-yi Lee 视频讲解资料，我将以此为母板 推广到自动驾驶轨迹预测相关领域。 1.Diffusion Model 如何生成出一张图片 如下图所示，最先输出的就是一张杂乱无序的图像，通过不断的Denoise，一步一步的将图片生成出来。 经典语录：雕像本就在大理石里面了，只不过除去了

信息论与交叉熵：损失函数从哪来 配套视频 B站 ·

1.Eigen Eigen 是一个高性能的 C++ 数值线性代数库，广泛用于矩阵、向量运算及相关算法。 功能： 支持矩阵和向量操作（如加法、乘法、转置、逆等）。 提供线性代数运算（如特征值分

节点是什么意思呢，类似于模型开发的SWC，每一个SWC就可以看作是一个Node 我现在就用一个功能命名来创建一个节点 1.使用之前的脚本创建一个工程 使用的Shell脚本在之前已经提过 (base) lxj@ubuntuXuejun:~/Desktop/ROS2/myclass$ sh Ros2_C

使用Clion进行开发，比VsCode不知道高到哪里去了 1.创建WorkSpace 直接创建个工作空间，之前的文章有现成的Shell脚本可以使用 创建完成后在src文件夹下创建一个示例功能包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_demo --d

注：本博客涉及的环境系统为 Ubuntu22.04-ROS2 humble 工作空间就是类似CPP开发的Project，开发用到的所有源文件。 一般我会通过shell脚本新建工作空间 1.创建工作空间 #!/bin/bash # 提示用户输入文件夹名称 echo "请输入文件夹名称：" read

给到我平时使用的一个较为合理的CPP项目文件数，文末附带shell脚本可快速初始化你的工程 1.典型 C++ 工程文件树结构 MyProject/ ├── CMakeLists.txt # 主 CMake 配置文件 ├── src/ # 源

1.安装Anaconda 此部分不过多赘述，可参考网上教程 创建一个环境名称就命名为Carla 激活该环境 2.下载预编译包 https://github.com/carla-simulator/carla/releases 3.安装教程