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  • 04 2025

  • 04/04/2025

    Euro-NCAP2026 ::Crash Avoidance--Frontal Collisions

    1.评分方法 1.1 碰撞点示意图 1.1.1 Car-to-Car Rear Car-to-car Rear + Heading

  • 04/01/2025

    Ubuntu22.04-ROS2 安装教程

    1.查看自己所需的版本 https://www.ros.org/reps/rep-2000.html#rolling-ridley-june-2020-ongoing 所以 Ubuntu 22.04 应该安装的ROS2版本为 ros-humble-desktop

  • 04/01/2025

    深度学习入门:环境配置

    给自己的电脑配置深度学习环境,用于后期自动驾驶端到端推理 1.Cuda安装 访问官网选择自己的操作系统 https://developer.nvidia.com/cuda-12-0-0-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&Distr

  • 03 2025

  • 03/30/2025

    Ubuntu:: 多版本Cuda并存

    Ubuntu 可以同时安装多个版本的 CUDA。NVIDIA 允许用户在同一台机器上安装多个 CUDA 版本,这对于不同的应用和框架需要不同的 CUDA 版本时非常有用。 如果你要安装多个 CUDA 版本,可以通过以下几种方式管理它们: 1. 安装多个版本的 CUDA 你可以直接从 NVIDIA 官

  • 03/20/2025

    Conda 命令

    1环境管理相关命令 conda env list conda env list 查看所有已创建的环境,当前激活的环境会标有 *。 conda create -n ENV_NAME

  • 11 2024

  • 11/25/2024

    Win10:QT6中使用Qcustomplot绘图

    QCustomPlot 是一个用于 Qt 应用程序的高性能绘图库,特别适合绘制二维图表。它提供了丰富的功能,可以实现多种类型的图表,如折线图、柱状图、散点图等。以下是 QCustomPlot 的一些主要特点: 易于使用:QCustomPlot 的 API 简单直观,适合快速上手,支持丰富的文档和示例

  • 10 2024

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    Python:利用DBC解析报文数据

    1.使用CanTools读取DBC文件 import cantools from tkinter import * from tkinter import filedialog import os class CanMessagedefine: message_name = "" f

  • 08 2024

  • 08/09/2024

    CPP:: 基础知识

    1.命名空间 C++引入命名空间(namespace)机制的主要目的是解决命名冲突问题,并提高代码的组织性和可维护性。以下是具体原因和背景: 避免命名冲突: 在大型项目或使用多个第三方库时,不同的库或模块可能定义了同名的函数、类或变量。例如,两个库都可能定义一个名为print的函数。如果没有命名空间

  • 03 2024

  • 03/03/2024

    CPP::智能智能 unique_ptr与weak_ptr

    1.unique_ptr unique_ptr和shared_ptr不同,unique_ptr不允许所指向的内容被其他指针共享,所以unique_ptr是不允许拷贝构造和赋值的。 void use_uniqueptr() { //指向double类型的unique指针 unique_

  • 03/01/2024

    CPP::智能指针

    1.指针 C++提供了对指针操作的方法,当我们用new开辟指定类型的空间后,就生成了一个指针。 void use_pointer() { //开辟整形指针,指向一个值为5的元素 int *pint = new int(5); //开辟指向字符串的指针 string *

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