归档
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01 2024
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01/01/2024
CyberRT:: 中间件架构
主要看看比较流行的CyberRT和ROS2之间的架构差异。 1.ROS 和 ROS2 ROS2 引入了DDS ROS1 需要Master节点来管理通信 发布订阅模型： ROS2 软件架构
请您轻一点，我是很昂贵的机器人哦!
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