1.安装Anaconda
此部分不过多赘述，可参考网上教程
创建一个环境名称就命名为Carla
激活该环境
2.下载预编译包
https://github.com/carla-simulator/carla/releases3.安装教程
3.1 解压缩主程序到你选择的程序安装目录
tar -xzvf CARLA_0.9.14.tar.gz
3.2 导入地图到主程序目录
cp AdditionalMaps_0.9.14.tar.gz carla_0.9.14/Import
cd carla_0.9.14
sh ImportAssets.sh
3.3 安装客户端插件
cd PythonAPI/carla/dist/
pip install carla-0.9.14-cp37-cp37m-manylinux_2_27_x86_64.whl
4.运行
cd carla-0.9.14
sh CarlaUE4.sh
conda activate <之前你起的环境名称,例如 carla>
cd carla-0.9.14\PythonAPI\examples
python manual_control.py
需要注意的是，每当运行主程序或者示例程序时，都需要启动一个新的命令行窗口，在运行Python客户端程序之前，需要先将终端窗口的Conda环境切换到之间定义的，例如 carla，然后再进行接下来的程序操作。
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