面向 ADAS 功能开发者的合规速查：APA/RPA 的法规归类、车速限制、遥控链路中断判据与倒车盲区要求。 APA（车内自动泊车）与 RPA（遥控泊车）是低速场景最常见的功能，但它们的法规边界里有几条反直觉的规则（比如蓝牙断连、R158 在遥控期间不适用），开发时务必分清。 一、功能怎么归类

Xuejun.Liu发布于 十月 04,2026

变道安全评估是 L2 级智驾（DCAS，Driver Control Assistance Systems）的核心命题。这里最容易踩的坑是：把法规里的 TTC 当成"变道允许门限"来用。真正的判据是一个运动学约束公式。 一、法规里的 TTC 是什么 依据 UN Regulation No. 171（

Xuejun.Liu发布于 十月 04,2026

面向 ADAS 功能开发者的合规速查：LDW / LKA / ELKA 的法规归类、测试场景与代码落地要点。 车道保持与行车辅助类功能（LSS，Lane Support Systems）涵盖了我们在量产车上最常见的一族功能，但它们在法规里的归类、控制形态和允许被关闭的方式完全不同。开发时最忌讳的是把

Xuejun.Liu发布于 十月 04,2026

1.Eigen Eigen 是一个高性能的 C++ 数值线性代数库，广泛用于矩阵、向量运算及相关算法。 功能： 支持矩阵和向量操作（如加法、乘法、转置、逆等）。 提供线性代数运算（如特征值分

Xuejun.Liu发布于 九月 22,2025

主要看看比较流行的CyberRT和ROS2之间的架构差异。 1.ROS 和 ROS2 ROS2 引入了DDS ROS1 需要Master节点来管理通信 发布订阅模型： ROS2 软件架构

Xuejun.Liu发布于 一月 01,2024